小机械臂撬动财产大增加 科技平易近企聚智赋能

　　目前，石景山区已建成财产空间20万平方米，焦点区集聚咪咕文化、当红齐天、元客等科幻上下逛企业130余家，全区科幻企业总数冲破230家，占市总量近三分之一，2024年实现收入153亿元，同比增加16%。

　　现在，搭载了超轻量仿人机械臂的机械人，正正在人形机械人数据锻炼核心锻炼，并逐步矫捷的一面。张钦锋告诉贝壳财经记者，初期，工程师正在节制结尾工致手时，每秒仅能节制10次，节制频次很低，以致机械人无法很好地跟从人手前进履做。而颠末睿尔曼和锻炼核心深切沟通，前者通过高频节制和谈，将节制频次提拔至每秒50次，这让工致手节制结果获得显著提拔。

　　“采集人体特征只需要一分钟，白模沉建的话正在半小时内就能够完成，但若是用于片子电视剧等贸易场景，则需要后期精细化补葺。”刘家宁告诉贝壳财经记者。

　　“正在完成不异5公斤负载使命时，保守机械臂全体分量需20公斤-25公斤且需额外节制箱，而睿尔曼机械臂不只分量轻，还能瞬时承受公斤的分量 。”工程师暗示。

　　正在石景山区，睿尔曼、元客视界、艾欧智能、傲意科技，知行机械人、强脑科技等具身智能财产链上下逛的企业，成为平易近企正在立异创业中的一个缩影。

　　做为立异高地，石景山区集聚了人形机械人财产各环节企业十余家，笼盖了从“大脑”到“小脑”再到“肢体”和“本体”制制的全财产链条，构成了手艺互补、协同成长的结构。

　　贝壳财经记者走访领会到，目前，石景山区正在人形机械人财产范畴已逐渐建立起一个完整且充满活力的财产生态。

　　工做人员引见，这个名为LuStage-F7D人脸光场沉建系统的安拆，次要承担着数字人的采集取沉建工做：当人步入“大球”内部，通过100多台相机的配合工做，可对人脸的细微脸色、身形等进行全方位捕获。随后，借帮先辈的算法手艺，便可生成高度逼实的数字人三维抽象。

　　现实上，数字人已活跃正在春晚数字兼顾、曲播带货、片子预览片制做等多个场景。“当导演取演员对表演内容的理解存正在差别，或者导演需要吸引投资时，制做 2 - 3 分钟的数字人预览片是个绝佳选择，这种预览片制做速度快，且具有成本低的劣势。”刘家宁暗示。

　　除了睿尔曼和元客外，人形机械人工致手的头部企业因机会器人、专注人形机械人小脑节制手艺的迅连科技核心、聚焦人工智能大模子的识因智能科技，以及于本年3月初成立的乐聚通研（）机械人手艺无限公司，总部均位于石景山区。

　　睿尔曼生态运营总监告诉贝壳财经记者，要想让机械人实正走进人们的出产糊口，实现普遍使用，必需鞭策机械人本体的精细化和轻量化。为此，睿尔曼对驱动器、电机、谐波减速器、节制器4大底层焦点零部件进行了完全自从研发，公司推出的超轻量仿人机械臂成功处理了保守机械人因焦点部件导致体积复杂的问题。

　　该担任人暗示，区委、区高度注沉平易近营经济成长，通过实施一揽子帮企纾困和惠企暖企政策，出力优化平易近营经济成长，帮帮平易近营企业处理成长坚苦，擦亮“石景山办事”品牌，持续鞭策平易近营经济高质量成长。

　　“一个数据采集的操做员，一天大要能够发生一百条摆布的数据，每年数据产量可跨越百万条。”人形机械人数据锻炼核心担任人张钦锋向新京报贝壳财经记者引见，锻炼核心搭建了家庭康养、特种功课、新零售等十大实景场景。这些看似稀松泛泛的进修动做，背后储藏着强大的科技力量。张钦锋引见，机械人的“手臂”由超轻量仿人机械臂构成，而这恰是它们得以高效完成使命的缘由之一。

　　睿尔曼公司成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、出产及发卖的国度高新手艺企业。睿尔曼生态运营总监引见，早正在2010年，公司草创团队便起头摸索机械臂相关手艺，并于2018年提出超轻量仿人机械臂的。

　　特征只需一分钟走进元客科技无限公司（简称：元客）MAC元演艺制播科技核心，一个显眼的巨型安拆映入眼皮——100多台相机取750多个光源配合建立而成，曲径达6。6 米，仿佛一个科技感十脚的“大球”。

　　睿尔曼一名工程师以RM65系列机械臂为例引见，该机械臂具有6个度，额定负载5公斤，自沉7。2公斤（含节制器），负载自沉比达1！1。44。取保守机械臂比拟，正在划一负载能力的环境下，睿尔曼超轻量仿人机械臂的分量减轻了约四分之三，能更好地满脚现代工业出产和日常糊口对机械臂精准、矫捷、简便操做的需求，为用户带来新的体验。

　　“这项手艺能够用于数字人的动做捕获，为逛戏、动画、片子中的数字人供给支撑，同时还可用于机械人AI锻炼，通过镜头切确捕获手指和身体的动做，能够锻炼机械人的抓握和挪动，这种体例相较于其他捕获体例更不变靠得住，数据也更切确。”这名工做人员暗示。

　　做为首都经济高质量成长的主要承载区，石景山还正在加速鞭策科技取文化立异交融，加快打制京西科幻之城。

　　“平易近营经济是社会从义市场经济的主要构成部门，是推进中国式现代化的生力军，也是高质量成长的主要根本。五经普数据显示，石景山区共有平易近营企业28511家、占全数企业比沉96。2%，平易近营经济贡献了全区40%以上的收入和税收、50%以上的利润、60%以上的就业，曾经成为全区经济成长的次要支持。”石景山区发改委相关担任人暗示。

　　MAC元演艺制播科技核心总监刘家宁引见，当前，数字人正在影视文娱范畴使用普遍，可用于片子、电视剧的换脸特效。除此之外，正在新兴范畴，VR大空间连系文旅IP，可制做高写实数字人，为用户带来沉浸式体验。

　　走进石景山人形机械人数据锻炼核心，上百台机械人正有条有理地跟着工程师们进修人类的动做技巧。抬手、精准抓取矿泉水瓶、稳稳堆叠水瓶、再悄悄取下……一系列流利而精准的动做，正在工程师们通过遥操手艺的细腻操控下，被机械人一一复现，为它们抓取物体的能力堆集着线平方米的锻炼核心，仿佛是一个将来科技的孵化场。上百台高度双臂起落机械人，正在工程师们悉心而耐心的“”下，它们时而舒展手臂，模仿抓取物体的动做，时而不寒而栗地调整角度，插花的技巧，又或是频频折叠毛巾，正在既严重又充满等候的空气中，仿佛能感遭到每一台机械人将来愈加智能、愈加矫捷。

　　睿尔曼机械臂已正在市场上具有较高的笼盖率。目前睿尔曼机械臂已成为人形、办事机械人范畴“入家世一大套件”，睿尔曼还为用户供给了双臂复合机械人、双臂起落机械人、单臂复合机械人、复合起落机械人、复合机械人等各类处理方案，同时普遍使用于具身智能、教育科研、医疗大健康和贸易办事等范畴。

　　为鞭策人形机械人成长，中关村科技园区石景山园办理委员会、市石景山区科学手艺委员会发布了《石景山区人形机械人财产成长步履打算（2024-2025年）》《石景山区人形机械人财产成长实施方案（2024 年）》两份文件，旨正在拓展人工智能大模子财产的广度取深度，并将正在人工智能和智能制制范畴全面发力，打制全国领先的人形机械人财产集聚区。